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一种推送组件及手术机器人

申请号: CN202420118946.7
申请人: 北京福之曼机器人科技有限公司
更新日期: 2026-03-31

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种推送组件及手术机器人
专利类型 实用新型
申请号 CN202420118946.7
申请日 2024/1/18
公告号 CN222092304U
公开日 2024/12/3
IPC主分类号 A61M25/08
权利人 北京福之曼机器人科技有限公司
发明人 田富强; 贾鹏玉
地址 北京市海淀区成府路45号中关村智造大街G座一层J048

摘要文本

北京福之曼机器人科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术,本申请提供一种推送组件,包括:基座本体,基座本体内具有第一空间;旋转本体,旋转本体与基座本体可转动连接,旋转本体具有第一转轴,第一转轴与基座本体可转动连接,旋转本体远离基座本体侧可转动连接有导向组件,导向组件用于夹持导管,导管远离导向组件侧与旋转本体接触;第一连接件,第一连接件一端固定于基座本体,另一端与导向组件连接固定;驱动组件,驱动组件设于第一空间,驱动组件用于驱动第一转轴带动旋转本体转动;本方案中第一连接件连接导向组件和固定不动基座本体,避免导向组件在旋转本体的带动下产生转动,引起导管发生旋转本体旋转角度外的抖动,影响手术安全。

专利主权项内容

1.一种推送组件,其特征在于,包括:
基座本体(1),所述基座本体(1)内具有第一空间;
旋转本体(2),所述旋转本体(2)与所述基座本体(1)可转动连接,所述旋转本体(2)具有第一转轴,所述第一转轴与所述基座本体(1)可转动连接,所述旋转本体(2)远离所述基座本体(1)侧可转动连接有导向组件(5),所述导向组件(5)用于夹持导管;
第一连接件(3),所述第一连接件(3)一端固定于所述基座本体(1),另一端与所述导向组件(5)连接固定;
驱动组件(4),所述驱动组件(4)设于所述第一空间,所述驱动组件(4)用于驱动所述第一转轴带动所述旋转本体(2)转动。