一种热玛吉治疗用机械臂

专利主权项内容

1.一种热玛吉治疗用机械臂，其特征在于：包括支撑座(1)，所述支撑座(1)两侧的底部设置有滚轮(2)，所述支撑座(1)两侧的底部设置有液压缸本体(3)，所述液压缸本体(3)的输出端固定连接有定位板(4)，所述支撑座(1)的顶部设置有热玛吉本体(5)，所述热玛吉本体(5)的内顶壁安装有固定壳(6)，所述热玛吉本体(5)的内顶壁位于固定壳(6)顶部安装有固定套(9)，所述固定套(9)的内壁开设有空腔(10)，所述固定壳(6)的内壁设置有电机本体(7)，所述电机本体(7)的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴(8)，所述转动轴(8)的顶端贯穿固定套(9)且顶部安装有转盘(11)，所述转盘(11)的顶部设置有连接臂(12)，所述连接臂(12)的顶部通过一轴块(13)安装有支撑臂(14)，所述支撑臂(14)的顶部通过二轴块(15)安装有前大臂(16)，所述前大臂(16)的底部设置有腕部端(17)；
所述腕部端(17)的底部设置有伸缩气缸本体(18)，所述伸缩气缸本体(18)的输出端固定连接有安装套(19)，所述安装套(19)前后两侧的内壁设置有三个弹簧(20)，所述弹簧(20)的后面安装有夹持板(21)，所述夹持板(21)的后面设置有热玛吉治疗枪本体(22)。