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配合机械臂末端的粒子植入机构
摘要文本
上海精劢医疗科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供了一种配合机械臂末端的粒子植入机构, 包括夹持工具、固定组件、调节球以及限位组件，所述固定组件与夹持工具紧固连接，所述限位组件可拆卸固定在固定组件上，所述调节球可转动固定在限位组件内。所述调节球上设置有过孔，所述过孔允许粒子植入针穿入并穿出。通过将调整穿刺方向的导向板设置为调节球，调节球上设置过孔，粒子植入针从过孔中穿过，调整调节球的方向以调节粒子植入通道的方向，调节球的方向变换灵活，有利于调节粒子植入通道的方向。 （来 自 ）
专利主权项内容
1.一种配合机械臂末端的粒子植入机构，其特征在于，包括夹持工具(1)、固定组件(2)、调节球(3)以及限位组件，所述固定组件(2)与夹持工具(1)紧固连接，所述限位组件连接在固定组件(2)上，所述调节球(3)可转动连接在限位组件内；
所述调节球(3)上设置有过孔，所述过孔允许粒子植入针(5)穿入并穿出。
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 配合机械臂末端的粒子植入机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323481085.3 |
| 申请日 | 2023/12/19 |
| 公告号 | CN222092346U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | A61N5/10 |
| 权利人 | 上海精劢医疗科技有限公司 |
| 发明人 | 袁钰欣 |
| 地址 | 上海市闵行区剑川路951号1幢南楼409室 |