← 返回列表
一种GPS循迹并装有无刷电机的智能车
申请人信息
- 申请人:江苏理工学院
- 申请人地址:213001 江苏省常州市中吴大道1801号
- 发明人: 江苏理工学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种GPS循迹并装有无刷电机的智能车 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420523477.7 |
| 申请日 | 2024/3/18 |
| 公告号 | CN222092511U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | A63H17/00 |
| 权利人 | 江苏理工学院 |
| 发明人 | 蔺子昂; 刘欣雨; 王一如; 胡立涛; 贾子彦; 孟鑫; 项天昊; 郭宁 |
| 地址 | 江苏省常州市中吴大道1801号 |
摘要文本
江苏理工学院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及玩具车技术领域，具体为一种GPS循迹并装有无刷电机的智能车，包括智能车和遥控器，所述智能车包括车体，车体内嵌有舵机、无刷电机、电池、惯性导航模块、GPS模块、LORA模块、无刷电机驱动板和主控板，所述无刷电机上设有霍尔传感器；所述遥控器包括PCB板，所述屏幕、LORA模块、遥感电位器、按键、两节18650电池和MCU固定安装在PCB板上。本实用新型循迹使用惯性导航模块和GPS模块进行组合导航滤波，同时使用惯性导航模块对车身姿态进行实时纠正，使得车体运行更加稳定，驱动部分使用的是有感无刷电机，提高过流能力，使得无刷电机在高速状态下也可以轻松运行。
专利主权项内容
1.一种GPS循迹并装有无刷电机的智能车，包括智能车和遥控器，其特征在于：所述智能车包括车体(1)，车体(1)内嵌有舵机(2)、无刷电机(3)、电池(4)、惯性导航模块(5)、GPS模块(6)、LORA模块(7)、无刷电机驱动板(8)和主控板(9)，所述无刷电机(3)上设有霍尔传感器；所述遥控器包括PCB板(10)，所述PCB板(10)上固定安装有屏幕(11)、LORA模块(7)、遥感电位器(12)、按键(13)、两节18650电池和MCU(14)。