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一种新型自动块煤破碎装置
申请人信息
- 申请人:新疆大学
- 申请人地址:830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市水磨沟区华瑞街777号新疆大学
- 发明人: 新疆大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种新型自动块煤破碎装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323290497.9 |
| 申请日 | 2023/12/4 |
| 公告号 | CN222093584U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B02C21/02 |
| 权利人 | 新疆大学 |
| 发明人 | 姜宏; 马奔驰; 张志义; 梁景皓; 章翔峰; 张信; 李伟达; 李坤; 陈林; 张鹏飞; 杨晨; 韩文旭; 吴东方; 徐硕; 哈斯德尔·木哈提 |
| 地址 | 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市胜利路666号 |
摘要文本
新疆大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种新型自动块煤破碎装置，属于碎煤技术领域，一种新型自动块煤破碎装置，包括行走单元，煤块输送机，煤块夹取单元，块煤破碎单元。所述行走单元中的履带底盘通过双目相机引导，进入到四轴机械臂夹取范围内，所述煤块夹取单元中的四轴机械臂和夹爪，通过双目相机识别，夹取大块煤块，夹爪将大块煤夹取放置到煤块输送机上，煤块输送机运送到煤块破碎单元中，破碎单元中的电机、连杆、破碎板、滑轨配合将大块煤块破碎成小块煤，破碎后通过煤块输送机输送到碎煤斗里，该新型具有自动识别大块煤，并进行高效碎煤，大大减少人力成本。
专利主权项内容
1.一种新型自动块煤破碎装置，其特征在于，包括行走单元，煤块输送机，煤块夹取单元，块煤破碎单元；行走单元的上方安装块煤破碎单元和煤块输送机，块煤破碎单元在煤块输送机前侧放置，煤块夹取单元在煤块破碎单元的上方；所述行走单元包括履带底盘、承载板、碎煤斗，履带底盘上安装有承载板，后方安装装有碎煤斗；所述承载板中间安装有一个煤块输送机，煤块输送机前侧超过承载板一定距离；所述块煤破碎单元包括支撑柱、机械臂承载板、电机固定架、电机、电机连杆、第一铰链销、第二铰链销、破碎板连杆、铰链座、滑轨、破碎板；所述煤块夹取单元包括四轴机械臂、煤块夹爪、双目相机，机械臂承载板上安装有机械臂底座，机械臂底座上安装四轴机械臂，在四轴机械臂末端上安装一个煤块夹爪，机械臂承载板前侧面安装有一个双目相机。