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一种涂料喷涂料管自取更换装置
申请人信息
- 申请人:云南点援微晶科技有限公司
- 申请人地址:650200 云南省昆明市中国(云南)自由贸易试验区昆明片区经开区阿拉街道办清水社区天骥路7号普洛斯昆明经开(清水)综合产业园B07栋U1号
- 发明人: 云南点援微晶科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种涂料喷涂料管自取更换装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420093910.8 |
| 申请日 | 2024/1/15 |
| 公告号 | CN222093750U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B05B15/60 |
| 权利人 | 云南点援微晶科技有限公司 |
| 发明人 | 王鹏程; 潘春熙; 刘欢; 黄作雄 |
| 地址 | 云南省昆明市中国(云南)自由贸易试验区昆明片区经开区阿拉街道办清水社区天骥路7号普洛斯昆明经开(清水)综合产业园B07栋U1号 |
摘要文本
云南点援微晶科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种涂料喷涂料管自取更换装置，属于涂料喷涂技术领域。本实用新型通过在机器人上设置一组第一夹取机构，支架上设置一组第二夹取机构，通过机器人、第一夹取机构、夹具伸缩气缸和第二夹取机构之间相互配合工作，实现了喷涂料管的自取更换功能，无需人工进行更换，省时省力，保证了喷涂设备的连续运行，提高了喷涂设备的工作效率和安全性。
专利主权项内容
1.一种涂料喷涂料管自取更换装置，其特征在于：所述的一种涂料喷涂料管自取更换装置包括机架(1)、机器人(2)、支架(3)、料管固定机构(4)、第一支撑杆(5)、第二支撑杆(6)、第一夹取机构(7)、夹具伸缩气缸(8)、第二夹取机构(9)，所述的机器人(2)安装在机架(1)上，机器人(2)上靠近肘关节一侧的手臂上安装有第一支撑杆(5)，机器人(2)上靠近的肩关节一侧的手臂上安装有第二支撑杆(6)，第一支撑杆(5)和第二支撑杆(6)的两端分别安装有第一夹取机构(7)，第一夹取机构(7)的夹取端沿第一支撑杆(5)的端部方向设置，支架(3)位于机架(1)侧部，支架(3)顶端的两侧各设置有一组立柱(31)，夹具伸缩气缸(8)通过支撑板安装在立柱(31)顶端，夹具伸缩气缸(8)的活塞杆端部安装有支撑板(10)，第二夹取机构(9)安装在支撑板(10)上，第二夹取机构(9)的夹取端靠近机器人(2)一侧；所述的料管固定机构(4)安装在第二夹取机构(9)上。