一种直驱式斜摆轮模块

专利主权项内容

1.一种直驱式斜摆轮模块，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上侧活动连接有转杆(2)，所述转杆(2)上侧活动连接有滚筒(3)，所述底座(1)上侧固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)表面开设有活动槽(5)，所述活动槽(5)和滚筒(3)活动连接，所述支撑板(4)下侧开设有移动槽(6)，所述移动槽(6)内侧活动连接有移动块(7)，所述移动块(7)右侧固定连接有移动板(8)，所述移动板(8)右侧固定连接有齿牙(9)，所述移动板(8)和支撑板(4)活动连接，所述转杆(2)外侧固定连接有平齿轮(10)，所述齿牙(9)和平齿轮(10)啮合，所述移动块(7)内侧螺纹连接有移动螺柱(11)，所述移动螺柱(11)前侧固定连接有第一锥齿轮(12)，所述底座(1)上侧固定连接有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)左侧固定连接有驱动杆(14)，所述驱动杆(14)外侧固定连接有第二锥齿轮(15)，所述第一锥齿轮(12)和第二锥齿轮(15)啮合。