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一种管道机器人的破碎执行装置

申请号: CN202420030678.3
申请人: 蚌埠学院
更新日期: 2026-03-31

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种管道机器人的破碎执行装置
专利类型 实用新型
申请号 CN202420030678.3
申请日 2024/1/6
公告号 CN222094240U
公开日 2024/12/3
IPC主分类号 B08B9/051
权利人 蚌埠学院
发明人 黄迎辉; 年四成; 朱洪浩; 李现伟; 郭城; 刘金珠; 杨文
地址 安徽省蚌埠市曹山路1866号

摘要文本

蚌埠学院获取“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型涉及管道清洁技术领域,公开了一种管道机器人的破碎执行装置,包括滑动在管道内部的壳体,壳体设有驱动组件,壳体的一侧固定有电机一,电机一的输出端传动连接有驱动柱,驱动柱的两端固定有转动在管道内部的驱动块,驱动块远离驱动柱的一端开设有滑槽,滑槽的内部滑动连接有限定块,限定块远离滑槽槽口的一侧固定有多个另一端固定在滑槽端部内壁上的推动弹簧,滑槽槽口的内部滑动穿设有连动块,位于滑槽内部的连动块端部与限定块接触。本实用新型结构合理,可对管道内壁附着的杂物进行破碎清理,可对装置进行灵活的调节,可在破碎组件出现磨损后,进行适应性调控,工作性能高,使用方便。

专利主权项内容

1.一种管道机器人的破碎执行装置,包括滑动在管道内部的壳体,其特征在于,所述壳体设有驱动组件,壳体的一侧固定有电机一,所述电机一的输出端传动连接有驱动柱,所述驱动柱的两端固定有转动在管道内部的驱动块,所述驱动块远离驱动柱的一端开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有限定块,所述限定块远离滑槽槽口的一侧固定有多个另一端固定在滑槽端部内壁上的推动弹簧,所述滑槽槽口的内部滑动穿设有连动块,位于滑槽内部的连动块端部与限定块接触,位于滑槽外部的连动块端部固定有破碎部,所述驱动块远离驱动柱的一端开设有与滑槽连通的滑接槽,所述滑接槽的内部滑动穿设有定位块,所述连动块靠近滑接槽的一侧开设有滑动槽,位于滑槽内部的定位块端部滑动在滑动槽的内部,位于滑槽外部的定位块端部固定有拨动块。