一种水泥仓仓壁清理装置

专利主权项内容

1.水泥仓仓壁清理装置，其特征在于，包括机械臂、安装板以及设置在安装板上的用于驱动机械臂升降的驱动机构；
所述机械臂包括多节清理臂体，任意相邻两节清理臂体之间通过合页铰接连接以使各清理臂体能够围成多边形结构放入水泥仓内，每节清理臂体内均设有缓冲气缸，清理臂体外设有与缓冲气缸的驱动端连接的清理铲，清理铲相对清理臂体倾斜布置，其中一节清理臂体上设有与该清理臂体垂直连接的升降座；所述安装板用于放置在水泥仓的仓口处，安装板的顶部设有用于与吊装设备连接的吊耳，安装板的底部设有与所述升降座导向滑动配合的导向杆；
所述驱动机构包括驱动电机、转动装配在安装板上的驱动螺纹杆以及传动连接在驱动电机与驱动螺纹杆之间的传动结构，驱动螺纹杆与所述升降座螺纹连接。