一种工件夹持单元及水胀机

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浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请公开了一种工件夹持单元及水胀机，该夹持单元包括支撑柱，用于安装在主体设备上；安装架，连接于所述支撑柱的端部；伺服电机，安装于所述安装架内或安装架上；转动臂，其第一端相对所述安装架转动连接，通过所述伺服电机驱动；夹持工作头，安装于所述转动臂的第二端，实现工件的夹持；谐波减速器，设置在所述伺服电机与转动臂之间。该伺服电机，实现了转动臂可以在任意位置旋停，该谐波减速器实现了转动过程的平稳进行，不会产生晃动。该水胀机包括两个前述工件夹持单元，还包括上料输送机构、下料输送机构，两所述工件夹持单元分别设置在上料输送机构和下料输送机构的端部并靠近于所述工作台。