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一种用于搅拌桶焊接的吊运系统
申请人信息
- 申请人:长沙华恒机器人系统有限公司
- 申请人地址:411300 湖南省长沙市浏阳市浏阳高新技术产业开发区鼎盛路21号
- 发明人: 长沙华恒机器人系统有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于搅拌桶焊接的吊运系统 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323647779.X |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN222095064U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B23K37/00 |
| 权利人 | 长沙华恒机器人系统有限公司 |
| 发明人 | 刘治; 柳军; 周春红; 郑军伟; 唐盛辉 |
| 地址 | 湖南省长沙市浏阳市浏阳高新技术产业开发区鼎盛路21号 |
摘要文本
长沙华恒机器人系统有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种用于搅拌桶焊接的吊运系统，包括用于抓取封头上的连接头以吊运至前锥处进行焊接的抓手工装，抓手工装包括设于机架上的夹持装置，夹持装置包括夹持驱动组件和上下平行布置的上对中夹持组件、下对中夹持组件，所述上对中夹持组件上设有凸出的承载台、用于承载连接头上对称凸出的固定轴，所述上对中夹持组件、下对中夹持组件的对中线和封头的中轴线共线，作业时所述夹持驱动组件驱动上对中夹持组件夹持移动、用于使承载台先将封头水平吊运后再继续驱动上对中夹持组件和下对中夹持组件夹持悬空的连接头以实现对中调节。该用于搅拌桶焊接的吊运系统具有结构简单、对中效果好、装配精度高、大大提高焊接工作效率等优点。。关注微信公众号
专利主权项内容
1.一种用于搅拌桶焊接的吊运系统，其特征在于：包括用于抓取封头(1)上的连接头(2)以吊运至前锥(3)处进行焊接的抓手工装，所述抓手工装包括设于机架(7)上的夹持装置(4)，所述夹持装置(4)包括夹持驱动组件(41)和上下平行布置的上对中夹持组件(414)、下对中夹持组件(415)，所述上对中夹持组件(414)上设有凸出的承载台(42)、用于承载连接头(2)上对称凸出的固定轴(21)，所述上对中夹持组件(414)、下对中夹持组件(415)的对中线和封头(1)的中轴线共线，作业时所述夹持驱动组件(41)驱动上对中夹持组件(414)夹持移动、用于使承载台(42)先将封头(1)水平吊运后再继续驱动上对中夹持组件(414)和下对中夹持组件(415)夹持悬空的连接头(2)以实现对中调节。