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一种用于焊接机器人的双轴翻转机构
申请人信息
- 申请人:河北金红鹰工业自动化有限公司
- 申请人地址:050000 河北省石家庄市高新区长江大道168号天山银河广场D座1单元2905室
- 发明人: 河北金红鹰工业自动化有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于焊接机器人的双轴翻转机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420488823.2 |
| 申请日 | 2024/3/13 |
| 公告号 | CN222095191U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B23K37/047 |
| 权利人 | 河北金红鹰工业自动化有限公司 |
| 发明人 | 茅卫华 |
| 地址 | 河北省石家庄市高新区长江大道168号天山银河广场D座1单元2905室 |
摘要文本
河北金红鹰工业自动化有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种用于焊接机器人的双轴翻转机构，包括底座，所述底座顶部设有焊接时进行翻转的双轴翻转装置，所述双轴翻转装置包括固定连接在底座顶部的两组倒钩板，两组倒钩板顶部滑动连接有翻转板，所述底座顶部固定连接有立板，所述立板表面固定连接有电动导轨，所述电动导轨的滑块表面固定连接有U形槽，将焊接的机器人零件放置在翻转板表面，利用锁固机构对部件进行夹持，放置时，固定板向伸缩气杆的反方向移动，放置到预定位置时，伸缩气杆收缩进行回缩，在回缩的同时拉动滑动块进行位移，滑动块在位移时利用连接杆拉动固定板将加持物锁死固定，解决了装置翻转时无法对翻转物进行固定夹持，导致无法进行焊接工作的问题。。更多数据：搜索来源：
专利主权项内容
1.一种用于焊接机器人的双轴翻转机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有焊接时进行翻转的双轴翻转装置(2)，所述双轴翻转装置(2)包括固定连接在底座(1)顶部的两组倒钩板(201)；
两组倒钩板(201)顶部滑动连接有翻转板(202)，且底座(1)顶部固定连接有立板(203)，并且立板(203)表面固定连接有电动导轨(204)，所述电动导轨(204)的滑块表面固定连接有U形槽(205)，且U形槽(205)滑动连接有七字连接板(206)，并且七字连接板(206)表面与翻转板(202)固定连接；
所述翻转板(202)表面设有对焊机物进行夹持固定的锁固机构(3)，所述锁固机构(3)包括活动连接在翻转板(202)表面的多组固定板(301)，所述翻转板(202)表面开设有多组滑轨(302)，所述滑轨(302)内部均滑动连接有滑动块(303)，所述滑轨(302)内均设有拉动滑动块(303)进行移动的伸缩气杆(304)。