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一种用于GIS法兰端盖装配的机器人
申请人信息
- 申请人:上海思源高压开关有限公司
- 申请人地址:201108 上海市闵行区华宁路3399号
- 发明人: 上海思源高压开关有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于GIS法兰端盖装配的机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420020077.4 |
| 申请日 | 2024/1/4 |
| 公告号 | CN222095229U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B23P19/00 |
| 权利人 | 上海思源高压开关有限公司 |
| 发明人 | 刘景辉; 王觉兵; 刘益 |
| 地址 | 上海市闵行区华宁路3399号 |
摘要文本
上海思源高压开关有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于智能制造领域，公开了一种用于GIS法兰端盖装配的机器人，通过设置用于轴线位置参照的基准面的基准挡块部，从而极大提高了GIS壳体和端盖的安装同轴度，进而无需安装人员参与进行微调，包括夹爪，夹爪包括夹爪基板、一对端夹板以及夹取气缸，端夹板具有用于夹持GIS法兰端盖的夹持端，夹取气缸位于一对端夹板之间，且一对端夹板分别固设在夹取气缸的气缸侧和活塞侧，一对夹持端形成对GIS法兰端盖周面的相对两侧的夹紧或者释放，夹爪基板具有两个夹板导轨部，一对端夹板具有对应与两个夹板导轨部配合的夹板导靴，一个夹板导轨部在夹紧行程的末端具有基准挡块部，将夹板导轨部对应的端夹板作为限位端夹板，另一个端夹板作为可锁端夹板。
专利主权项内容
1.一种用于GIS法兰端盖装配的机器人，其特征在于，包括：
夹爪，包括夹爪基板、一对端夹板以及夹取气缸，并且所述一对端夹板相互平行，所述端夹板具有用于夹持GIS法兰端盖的夹持端，
所述一对端夹板均可移动地设置在所述夹爪基板上，所述夹取气缸位于所述一对端夹板之间，且所述一对端夹板分别固设在所述夹取气缸的气缸侧和活塞侧，所述夹取气缸用于驱动所述一对端夹板相对或者相背移动，从而一对所述夹持端形成对GIS法兰端盖周面的相对两侧的夹紧或者释放，
其中，所述夹爪基板具有两个夹板导轨部，所述一对端夹板具有对应与所述两个夹板导轨部配合的夹板导靴，一个所述夹板导轨部在夹紧行程的末端具有基准挡块部，将该夹板导轨部对应的所述端夹板作为限位端夹板，另一个所述端夹板作为可锁端夹板。