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一种基于工业机器人搬运组装设备
申请人信息
- 申请人:恒亦达智能设备(苏州)有限公司
- 申请人地址:215200 江苏省苏州市吴江区江陵街道庞金路1188号2厂房
- 发明人: 恒亦达智能设备(苏州)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于工业机器人搬运组装设备 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420152643.7 |
| 申请日 | 2024/1/22 |
| 公告号 | CN222095235U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B23P19/00 |
| 权利人 | 恒亦达智能设备(苏州)有限公司 |
| 发明人 | 李清宇; 梅林刚; 明利 |
| 地址 | 江苏省苏州市吴江区江陵街道庞金路1188号2厂房 |
摘要文本
恒亦达智能设备(苏州)有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种基于工业机器人搬运组装设备，其包括输送装置和工业机器人，输送装置长度方向的两侧均通过平移机构安装有第一电动推杆，平移机构能够带动第一电动推杆沿着输送装置的长度方向水平移动，输送装置的外侧设置有工业机器人；第一电动推杆伸缩端的端部安装有第一安装块，第一安装块的外表面安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的伸缩端贯穿至第一安装块的另一侧。产品组装好后，由平移机构带动产品往收纳柜的方向移动，且同时第一电动推杆将产品顶起至合适高度，最后将组装好的产品搬运至收纳柜内，从而实现自动收装的目的，自动化程度高，减轻劳动力，且避免因人工操作失误，导致产品损坏和浪费的情况。
专利主权项内容
1.一种基于工业机器人搬运组装设备，包括输送装置(100)和工业机器人(105)，其特征在于：
所述输送装置(100)长度方向的两侧均通过平移机构(200)安装有第一电动推杆(101)，所述平移机构(200)能够带动所述第一电动推杆(101)沿着所述输送装置(100)的长度方向水平移动，所述输送装置(100)的外侧设置有工业机器人(105)；
所述第一电动推杆(101)伸缩端的端部安装有第一安装块(102)，所述第一安装块(102)的外表面安装有第二电动推杆(103)，且所述第二电动推杆(103)的伸缩端贯穿至所述第一安装块(102)的另一侧，所述第二电动推杆(103)伸缩端的端部安装有夹板(104)，所述输送装置(100)的上侧设置有能够对产品进行定位的定位机构(300)；
所述输送装置(100)的末端设置有支架(106)，所述支架(106)的顶部设置有底板(107)，所述底板(107)的上表面安装有收纳柜(108)。