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一种位姿调整设备

申请号: CN202421261136.3
申请人: 厦门力巨自动化科技有限公司
更新日期: 2026-03-31

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种位姿调整设备
专利类型 实用新型
申请号 CN202421261136.3
申请日 2024/6/4
公告号 CN222095251U
公开日 2024/12/3
IPC主分类号 B23P19/00
权利人 厦门力巨自动化科技有限公司
发明人 徐万里; 赵伟强; 周正琰
地址 福建省厦门市软件园三期诚毅北大街5号1202单元

摘要文本

厦门力巨自动化科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型涉及自动化技术领域,具体为一种位姿调整设备,包括工件固定板、框架、直线运动单元、旋转运动单元、直线升降单元和丝杆升降机,工件固定板位于框架内部,旋转运动单元位于工件固定板上,且旋转运动单元的输出端与工件固定板传动连接,直线升降单元位于旋转运动单元上,直线升降单元包括升降齿板和保护框,升降齿板与旋转运动单元固定,直线运动单元位于直线升降单元下端部,丝杆升降机位于安装板上。通过零件体积较大且多位置立体设置的工件固定板、框架、直线运动单元、旋转运动单元、直线升降单元和丝杆升降机组件,使设备安装精度需求低易于生产安装,且多个组件单元相互独立进行位姿调节时互不干扰。

专利主权项内容

1.一种位姿调整设备,包括工件固定板(1)、框架(2)、直线运动单元(3)、旋转运动单元(4)、直线升降单元(5)和丝杆升降机(6),所述工件固定板(1)用于固定待调整位姿的工件,其特征在于:所述工件固定板(1)位于框架(2)内部,所述旋转运动单元(4)位于工件固定板(1)上,且旋转运动单元(4)的输出端与工件固定板(1)传动连接,所述直线升降单元(5)位于旋转运动单元(4)上,所述直线升降单元(5)包括升降齿板(54)和保护框(52),且所述升降齿板(54)与旋转运动单元(4)固定,所述直线运动单元(3)位于直线升降单元(5)下端部,所述直线运动单元(3)包括横向移动块(31)和纵向移动块(32),所述横向移动块(31)与保护框(52)连接,所述纵向移动块(32)与横向移动块(31)连接,所述框架(2)包括安装板(22),所述丝杆升降机(6)位于安装板(22)上,且丝杆升降机(6)的丝杆与安装板(22)连接。