换刀机械手装置及数控加工机床

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东莞市埃弗米数控设备科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及机械加工机床技术领域，尤其涉及换刀机械手装置及数控加工机床。换刀机械手装置包括底座、伸缩转动机构和刀夹机构，伸缩转动机构安装于底座，伸缩转动机构的输出端与刀夹机构连接，伸缩转动机构用于驱动刀夹机构伸缩和转动，刀夹机构包括安装座、夹持组件和锁刀组件，夹持组件安装于安装座，锁刀组件被配置为锁定夹持组件的开合。底座用于支撑伸缩转动机构，以保证伸缩转动机构的稳定性。伸缩转动机构用于驱动刀夹机构的伸缩和转动运动，以使刀夹机构能够进行高速换刀操作。夹持组件用于夹持刀具，在换刀后锁刀组件锁紧刀具，避免刀具在转动过程中甩出，从而能够保证高速换刀的可靠性。