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一种机器人自动化上下料装置
申请人信息
- 申请人:技善自动化科技(上海)有限公司
- 申请人地址:201600 上海市松江区九亭镇易富路800号4号楼一楼
- 发明人: 技善自动化科技(上海)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人自动化上下料装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420769103.3 |
| 申请日 | 2024/4/15 |
| 公告号 | CN222095469U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B23Q7/04 |
| 权利人 | 技善自动化科技(上海)有限公司 |
| 发明人 | 林敏; 严丙演; 江亚峰; 马俊龙 |
| 地址 | 上海市松江区九亭镇易富路800号4号楼一楼 |
摘要文本
技善自动化科技(上海)有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种机器人自动化上下料装置，包括机床，所述机床的正面固定安装有底座，所述底座的顶部左右两侧均设置有物料托盘，所述底座的顶部固定安装有协作机器人，所述协作机器人的底部安装有视觉跟踪组件，所述机床的左侧外表面固定安装有总控制柜，所述协作机器人的前侧设置有视觉放置位置。该机器人自动化上下料装置，通过设置机床、协作机器人、总控制柜、视觉跟踪组件和抓手本体等之间的配合，根据加工工件的不同对协作机器人上的抓手本体进行更换，抓手一、抓手二和抓手三分别匹配不同的工件，通过协作机器人利用视觉跟踪组件对工件进行抓拍定位，完成后抓取工件，协作机器人移动到机床旁，将工件放置到机床上，上料完成后。。 （来源 ）
专利主权项内容
1.一种机器人自动化上下料装置，包括机床(1)，其特征在于：所述机床(1)的正面固定安装有底座(2)，所述底座(2)的顶部左右两侧均设置有物料托盘(3)，所述底座(2)的顶部固定安装有协作机器人(4)，所述协作机器人(4)的底部安装有视觉跟踪组件(5)，所述机床(1)的左侧外表面固定安装有总控制柜(6)，所述协作机器人(4)的前侧设置有视觉放置位置(7)，所述协作机器人(4)的左侧设置有抓手本体(8)，所述协作机器人(4)的左右两侧均安装有放置支架(9)。