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一种机器人专用双工位连续去毛刺打磨设备

申请号: CN202323494104.6
申请人: 广东亿达智能装备有限公司
更新日期: 2026-03-31

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种机器人专用双工位连续去毛刺打磨设备
专利类型 实用新型
申请号 CN202323494104.6
申请日 2023/12/21
公告号 CN222095579U
公开日 2024/12/3
IPC主分类号 B24B9/02
权利人 广东亿达智能装备有限公司
发明人 贺毅龙; 张佳文; 胡世警
地址 广东省佛山市南海区里水镇新联里广路189-3号三楼1号(住所申报)

摘要文本

广东亿达智能装备有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术,一种机器人专用双工位连续去毛刺打磨设备,它涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种机器人专用双工位连续去毛刺打磨设备。它包含设备本体、第一气动控制柜、系统控制柜、双层自动供料装置、定位装置、第一机器人夹爪机构、第一去毛刺装置、中转治具位、第二机器人夹爪机构、第二去毛刺装置、双层自动下料装置,设备本体的前端中部设置有第一气动控制柜,第一气动控制柜的下方设置有系统控制柜。本实用新型可以满足复杂零件的双工位连续加工工艺,也可以当作两台独立工位针对不同产品进行独立生产加工,实现了良好的复杂工艺兼容性。可以解决上述背景技术提出的传统设备加工去除率低,调试周期慢,产能较少的问题。

专利主权项内容

1.一种机器人专用双工位连续去毛刺打磨设备,其特征在于:它包含设备本体(1)、第一气动控制柜(2)、系统控制柜(3)、双层自动供料装置(4)、定位装置(5)、第一机器人夹爪机构(6)、第一去毛刺装置(7)、中转治具位(8)、第二机器人夹爪机构(9)、第二去毛刺装置(10)、双层自动下料装置(11),设备本体(1)的前端中部设置有第一气动控制柜(2),第一气动控制柜(2)的下方设置有系统控制柜(3),第一气动控制柜(2)的左端设置有双层自动供料装置(4),双层自动供料装置(4)的右上角处设置有定位装置(5),双层自动供料装置(4)的后侧设置有第一机器人夹爪机构(6),第一机器人夹爪机构(6)的右侧设置有第一去毛刺装置(7),第一去毛刺装置(7)的右侧设置有中转治具位(8),中转治具位(8)的右侧设置有第二去毛刺装置(10),第二去毛刺装置(10)的右侧设置有第二机器人夹爪机构(9),第二机器人夹爪机构(9)的前端设置有双层自动下料装置(11)。