一种骨骼组立组装机构

专利主权项内容

1.一种骨骼组立组装机构，其特征在于：包括底座、左定位组件、右推料组件、前定位组件、后定位组件、顶升组件、固定座、前支撑组件和后支撑组件；
所述左定位组件安装在底座的左部，包括左定位杆和驱动左定位杆上下运动的第一升降驱动装置；所述左定位杆的右端安装有第一电磁铁；
所述右推料组件安装在底座的右部，包括右推料杆、驱动右推料杆左右运动的第一X轴驱动装置、以及驱动右推料杆上下运动的第二升降驱动装置；
所述前定位组件包括第一万向球、上限位块、以及驱动第一万向球与上限位块同步前后运动的第一Y轴驱动装置；所述后定位组件包括第二万向球、驱动第二万向球前后运动的第二Y轴驱动装置、磁吸组件和驱动磁吸组件翻转的翻转驱动装置；
所述顶升组件设置四组且呈四角分布安装在底座上；
所述固定座设置四个；四个所述固定座呈四角分布固定在底座上方且位于四组顶升组件外侧；所述前支撑组件设置两组且分别安装在前侧的两个固定座上方；所述后支撑组件设置两组且分别安装在后侧的两个固定座上方；所述前支撑组件与后支撑组件的结构相同，均包括可前后滑动的定位轴、安装在定位轴的头部旁侧的第二电磁铁、以及对定位轴限位的限位装置；所述定位轴的头部具有定位柱。