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一种基于35kg协作机器人的复合AGV装置
申请人信息
- 申请人:苏州博实慧源智能科技有限责任公司
- 申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山市花桥镇新生路338号1号楼2楼
- 发明人: 苏州博实慧源智能科技有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于35kg协作机器人的复合AGV装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420151758.4 |
| 申请日 | 2024/1/22 |
| 公告号 | CN222096106U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J5/00 |
| 权利人 | 苏州博实慧源智能科技有限责任公司 |
| 发明人 | 贾峻权; 许强; 郭淑媛; 温海深; 张磊; 李鹏飞; 马锐; 陈宝强; 岳鑫 |
| 地址 | 江苏省苏州市昆山市花桥镇新生路338号1号楼2楼 |
摘要文本
苏州博实慧源智能科技有限责任公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种基于35kg协作机器人的复合AGV装置，本实用新型涉及协作机器人技术领域；本实用新型包括抓取机构，抓取机构包括安装板、连接于安装板前端的气缸、连接于气缸下端的滑板、连接于滑板前端的滑块、连接于安装板前的导轨、对称连接于滑块两端的固定板、连接于任意一个固定板前端的夹爪、连接于两个夹爪之间的定位销和连接于气缸上端的扫描仪器；通过设置的抓取机构与定位工装可以使得在进行夹持物体时保持更高的稳定性，且设置的扫描仪器可以更加精准的为夹取时提供定位，设置的定位销可以在进行夹取时保证被夹取物保证更好的稳定性，同时定位工装内设置的锁定销可以使得被夹取物更加稳定。
专利主权项内容
1.一种基于35kg协作机器人的复合AGV装置，其特征在于，包括：
行走AGV(100)；六轴机器人(200)；抓取机构(300)；定位工装(400)；
所述抓取机构(300)包括安装板(301)、连接于安装板(301)前端的气缸(304)、连接于气缸(304)下端的滑板(305)、连接于滑板(305)前端的滑块(309)、连接于安装板(301)上的导轨(302)、对称连接于滑块(309)两端的固定板(306)、连接于任意一个固定板(306)前端的夹爪(307)、连接于两个夹爪(307)之间的定位销(308)和连接于气缸(304)上端的扫描仪器(303)；
所述定位工装(400)包括放置板(402)、连接于放置板(402)上端的多个定位块安装槽(403)和连接于任意一个定位块安装槽(403)内的锁定销(404)。