一种移动式桁架机械手
申请人信息
- 申请人:晟达机械装备制造(沈阳)有限公司
- 申请人地址:110136 辽宁省沈阳市沈北新区正坤路8-1号
- 发明人: 晟达机械装备制造(沈阳)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种移动式桁架机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420715476.2 |
| 申请日 | 2024/4/9 |
| 公告号 | CN222096122U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J9/02 |
| 权利人 | 晟达机械装备制造(沈阳)有限公司 |
| 发明人 | 孙野; 徐东旭; 全月 |
| 地址 | 辽宁省沈阳市沈北新区正坤路8-1号 |
摘要文本
晟达机械装备制造(沈阳)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种移动式桁架机械手，属于桁架机械手技术领域，包括承重底柱、一号调节架、支撑梁、二号调节架，承重底柱设置有四个，承重底柱的内壁滑动连接有承重支杆。本实用新型，拆除一号承重螺栓，承重支杆即可在承重底柱内伸缩，从而可进行收纳，拆除二号调节架一侧与支撑底座连接螺栓后即可旋转，将二号调节架旋至与底部一号调节架平行时与该侧一号调节架顶部的支撑底座通过螺栓即可拆除二号承重螺栓，使得一号调节架两侧连接杆可收入支撑梁内进行收纳，收纳状态通过螺栓进行定位，从而可有效减少桁架机械手的占地空间并便于装车运输和移动。
专利主权项内容
1.一种移动式桁架机械手，包括承重底柱(1)、一号调节架(8)、支撑梁(9)、二号调节架(15)，其特征在于：所述承重底柱(1)设置有四个，所述承重底柱(1)的内壁滑动连接有承重支杆(2)，所述承重支杆(2)贯穿连接有一号承重螺栓(3)，所述承重支杆(2)的底部固定连接有承重底座(4)，所述承重底座(4)的内壁固定安装有液压缸(5)，所述液压缸(5)的底部固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的底部靠近四角边缘处均固定安装有移动轮(7)，所述一号调节架(8)设置有两个，所述承重底柱(1)与一号调节架(8)的底部靠近两侧边缘处连接，所述支撑梁(9)的内壁滑动连接有连接杆(10)，所述支撑梁(9)和连接杆(10)贯穿连接有二号承重螺栓(11)，所述支撑梁(9)和连接杆(10)分别与两侧一号调节架(8)固定连接，所述一号调节架(8)的内壁固定安装有一号抱闸步进电机(12)，所述一号抱闸步进电机(12)固定连接有一号滚珠丝杠(13)，所述一号滚珠丝杠(13)的外壁螺纹连接有一号丝杠螺母(14)，所述一号丝杠螺母(14)的顶部与二号调节架(15)固定连接，所述二号调节架(15)的内壁固定安装有二号抱闸步进电机(16)，所述二号抱闸步进电机(16)固定连接有二号滚珠丝杠(17)，所述二号滚珠丝杠(17)的外壁螺纹连接有二号丝杠螺母(18)，所述二号丝杠螺母(18)的两侧均固定连接有承重滑块(20)，两侧所述二号丝杠螺母(18)的顶部和一侧所述一号调节架(8)的顶部均固定安装有支撑底座(19)，所述承重滑块(20)固定连接有液压油缸(22)，所述液压油缸(22)的底部固定连接有机械手主体(23)。