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一种盘点机器人升降机构
申请人信息
- 申请人:武汉飞天智能工程有限责任公司
- 申请人地址:430000 湖北省武汉市江汉区江汉经济开发区江兴路7号
- 发明人: 武汉飞天智能工程有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种盘点机器人升降机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420757610.5 |
| 申请日 | 2024/4/12 |
| 公告号 | CN222096136U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 武汉飞天智能工程有限责任公司 |
| 发明人 | 周磊; 朱磊; 严为立 |
| 地址 | 湖北省武汉市江汉区江汉经济开发区江兴路7号 |
摘要文本
武汉飞天智能工程有限责任公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种盘点机器人升降机构，包括升降作业机架，所述升降作业机架的顶端表面安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过转轴连接有主动齿轮，主动齿轮通过啮合传动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的表面中心处通过转轴连接有丝杠机构，丝杠升降滑块的前端表面通过焊接固定连接有升降承载板，升降承载板的上端表面安装有图书盘点机械手，所述升降作业机架的前端表面设置有固定滑轨，固定滑轨的表面安装有轨道滑块，轨道滑块的前端表面通过螺栓与升降承载板固定连接。本实用新型通过安装有便捷驱动控制的升降推车装置，方便对图书盘点机械手进行升降控制调节，同时该图书盘点机械手具备调节灵活，可多角度对图书进行盘点和分拣作业。
专利主权项内容
1.一种盘点机器人升降机构，包括升降作业机架(1)，其特征在于，所述升降作业机架(1)的顶端表面安装有伺服电机(3)，伺服电机(3)的输出端通过转轴连接有主动齿轮(2)，主动齿轮(2)通过啮合传动连接有从动齿轮(4)，所述从动齿轮(4)的表面中心处通过转轴连接有丝杠机构(5)，丝杠机构(5)的表面安装有丝杠升降滑块(13)，丝杠升降滑块(13)的前端表面通过焊接固定连接有升降承载板(7)，升降承载板(7)的上端表面安装有图书盘点机械手(6)，所述升降作业机架(1)的前端表面设置有固定滑轨(11)，固定滑轨(11)的表面安装有轨道滑块(12)，轨道滑块(12)的前端表面通过螺栓与升降承载板(7)固定连接。