一种多分裂式高压线路巡检数据采集机器人装置
申请人信息
- 申请人:数度数据科技(兰州)有限公司
- 申请人地址:730000 甘肃省兰州市城关区青白石街道青石路16号碧桂园剑桥郡小区19层1903室
- 发明人: 数度数据科技(兰州)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多分裂式高压线路巡检数据采集机器人装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420838165.5 |
| 申请日 | 2024/4/22 |
| 公告号 | CN222096140U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 数度数据科技(兰州)有限公司 |
| 发明人 | 韩海波; 白海云; 安如泰; 陆彦强; 马齐越 |
| 地址 | 甘肃省兰州市城关区青白石街道青石路16号碧桂园剑桥郡小区19层1903室 |
摘要文本
数度数据科技(兰州)有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供一种多分裂式高压线路巡检数据采集机器人装置，涉及高压线路巡检技术领域，包括多旋翼飞行器，所述多旋翼飞行器的下表面固定安装有抓线运行模块，所述抓线运行模块的下表面均设置有机械手机身固定模块、本实用新型中，通过设置抓线运行模块、机械手机身固定模块、机械手图像采集探伤模块，此设计为一种机动性高，同时兼顾精确反馈电路损伤情况，可用于巡检多种分裂模式的高压电线巡检机器人；结合无人机巡检以及吊舱机器人巡检的优势为一体，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影响等优点，以及采用爬行机抓取电线进行巡检，机器人装置在电线上的爬行，此时无人机处于低功耗状态，大大减少了电量消耗。 来源：百度搜索
专利主权项内容
1.一种多分裂式高压线路巡检数据采集机器人装置，包括多旋翼飞行器(25)，其特征在于：所述多旋翼飞行器(25)的下表面固定安装有抓线运行模块(26)，所述抓线运行模块(26)的下表面均设置有机械手机身固定模块(27)、机械手图像采集探伤模块(28)，所述多旋翼飞行器(25)包含有机身(1)、支撑杆(2)、护罩(3)、L型连接杆(4)、电机A(5)、桨翼(6)，所述抓线运行模块(26)包含有伸缩推杆(8)、定板(9)、履带(10)、驱动轮(11)、动板(12)、电磁铁(13)、螺杆(14)、电机B(15)、电机C(16)，所述机械手机身固定模块(27)包含有电机D(17)、机械臂(18)、机械钳(19)、转台(20)，所述机械手图像采集探伤模块(28)包含有舵机(21)、折光板(22)、滑槽(23)、X光机(24)，所述机械手机身固定模块(27)与机械手图像采集探伤模块(28)通过机架(7)底部和腹部的转台(20)转动连接。。微信公众号