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一种用于取刀机械手固定的横梁结构

申请号: CN202420809778.6
申请人: 四川智目科技有限公司
更新日期: 2026-03-31

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种用于取刀机械手固定的横梁结构
专利类型 实用新型
申请号 CN202420809778.6
申请日 2024/4/18
公告号 CN222096193U
公开日 2024/12/3
IPC主分类号 B25J19/00
权利人 四川智目科技有限公司
发明人 江波; 陈国勇; 崔军博
地址 四川省绵阳市北川羌族自治县永昌镇凤竹街14号

摘要文本

本实用新型提出一种用于取刀机械手固定的横梁结构,包括横梁本体,所述横梁本体的表面安装有线性模组,所述线性模组的输出端设置有机械手机构,所述横梁本体的表面设置有减重机构。本实用新型通过横筋和纵筋的排列增强了结构的整体强度与刚性,确保了在高速运动和精准取放刀具的过程中横梁能够保持稳定,有效避免了因振动或负重导致的精度损失,而加固板的使用进一步加强了横梁的耐久性,使其能够承受更长时间的使用而不易损坏,此外,加厚板的特定位置设置,针对横梁本体在实际使用中的关键受力点进行了强化,这不仅提升了横梁本体在关键区域的抗拉和抗压强度,还显著提高了整个结构的可靠性和安全性。

专利主权项内容

1.一种用于取刀机械手固定的横梁结构,其特征在于,包括横梁本体,所述横梁本体的表面安装有线性模组,所述线性模组的输出端设置有机械手机构,所述横梁本体的表面设置有减重机构,所述横梁本体的底面设置有支撑机构,所述减重机构包括减轻槽,所述减轻槽开设在横梁本体的表面,所述减轻槽的内壁固定安装有横筋、纵筋和加固板,所述加固板的表面装有加厚板。