一种皮带式物体自动分向设备

专利主权项内容

1.一种皮带式物体自动分向设备，其特征在于，所述设备包括：n个分向单元组、n个转向机构、驱动机构和支撑装置，所述n大于等于1；所述分向单元组与所述转向机构一一对应设置；每个所述分向单元组包括若干个分向单元，每个分向单元(10)包括转向轴承(1)、底座(2)、驱动滚筒(3)、安装架(4)、皮带(5)和改向滚筒(6)；所述转向轴承(1)与所述底座(2)连接，所述安装架(4)固定在所述底座(2)上，所述驱动滚筒(3)设置在所述安装架(4)下部，所述改向滚筒(6)设置在所述安装架(4)上部，所述驱动滚筒(3)与所述改向滚筒(6)通过皮带(5)连接；每个所述转向机构包括多根连杆(12)、多个关节轴承(13)、摆轮(14)和伺服电机(15)；所述伺服电机(15)与所述摆轮(14)连接，所述摆轮(14)连接连杆(12)，相邻两个关节轴承(13)之间通过连杆(12)连接；每个关节轴承(13)与所述底座(2)连接；所述驱动机构包括减速电机(16)、主驱动同步带(17)和驱动模块；所述驱动模块包括驱动轴(7)和多个圆滚带(9)；所述减速电机(16)、所述主驱动同步带(17)和所述驱动轴(7)按序顺次连接；通过所述圆滚带(9)，所述驱动轴(7)与所述驱动滚筒(3)连接，所述圆滚带(9)与所述驱动滚筒(3)一一对应设置；所述驱动机构还包括横向连接同步带(23)，相邻两个驱动模块的驱动轴通过横向连接同步带(23)连接；所述支撑装置包括底板(11)；所述转向轴承(1)与所述底板(11)活动连接，所述伺服电机(15)固定在底板(11)上；所述设备还包括保护装置，所述保护装置包括外保护罩(19)和多个无动力辊筒(20)；外保护罩(19)设置在所述分向单元组上方且与所述底板(11)连接；多个无动力辊筒(20)设置在所述底板(11)边缘且等距分布；所述圆滚带(9)设置在所述驱动滚筒(3)的正中间；每个分向单元(10)中包括两条皮带(5)，两条皮带(5)分别设置在所述驱动滚筒(3)的两端；所述分向单元组中的若干个分向单元并排排列；关于分向单元组：物体(18)通过分向单元(10)上的皮带(5)进行传输运送；物体(18)通过分向单元(10)的转动进行分向，即分向单元(10)通过转动将物体(18)转到不同方向；所述分向单元组与转向机构一一对应设置，即一个转向机构仅驱动一个分向单元组；驱动机构驱动所有的分向单元组；关于驱动机构：驱动机构由减速电机(16)驱动；减速电机(16)通过主驱动同步带(17)带动驱动轴(7)转动，驱动轴(7)通过圆滚带(9)带动分向单元组内的所有分向单元(10)的驱动滚筒(3)转动，从而提供给皮带(5)传输动力；所述圆滚带(9)设置在所述驱动滚筒(3)的正中间；圆滚带(9)连接驱动轴(7)和驱动滚筒(3)，实现了将驱动机构的动力传递给分向单元(10)；相邻驱动模块的驱动轴(7)通过横向连接同步带(23)互相串联；当一个驱动模块的驱动轴(7)转动时带动其他的驱动模块的驱动轴(7)转动，实现各驱动模块之间的联动传输；关于转向机构：转向机构由伺服电机(15)驱动；转向机构通过关节轴承(13)与底座(2)连接，实现分向单元(10)的转动；伺服电机(15)带动摆轮(14)摆动，摆轮(14)通过连杆(12)和关节轴承(13)带动距离伺服电机(15)最近的分向单元(10)中的底座(2)转动；对任意一个分向单元组来说，相邻的分向单元(10)通过连杆(12)和关节轴承(13)互相串联，当一个分向单元(10)转动时带动其他的分向单元(10)转动，实现各分向单元(10)之间的联动转向。