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基于光纤光栅的柔性称重装置

申请号: CN202420569134.4
申请人: 太原科技大学
更新日期: 2026-04-07

专利详细信息

项目 内容
专利名称 基于光纤光栅的柔性称重装置
专利类型 实用新型
申请号 CN202420569134.4
申请日 2024/3/22
公告号 CN222087115U
公开日 2024/11/29
IPC主分类号 G01G9/00
权利人 太原科技大学
发明人 任乃奎; 李晋红; 王静
地址 山西省太原市万柏林区和平街道窊流路66号

摘要文本

太原科技大学取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型属于光纤光栅传感器领域,特别是公开了一种基于光纤光栅的柔性称重装置,采用的技术方案:包括柔性基体和测量平板,柔性基体和测量平板之间设置有四个支撑柱,柔性基体的内部设置有空心腔,空心腔的几何中心与支撑柱的几何中心一一映射;柔性基体的内部设置有第一光纤光栅和第二光纤光栅,第一个光纤光栅串包含第一光纤光栅和第二光纤光栅,第二个光纤光栅串包含第三光纤光栅和第四光纤光栅,四个光纤光栅分别位于空心腔的几何中心处。本实用新型通过设计特定称重装置结构,于将装置安装在机械手掌心处测量抓取物体的重量,通过对4个光纤光栅应变测量值取平均值可以消除被测物体几何中心与机械手掌心中心不重合对测量造成的影响。 关注微信公众号

专利主权项内容

1.基于光纤光栅的柔性称重装置,其特征在于:包括柔性基体(3)和测量平板(1),柔性基体(3)和测量平板(1)之间设置有四个支撑柱(2),柔性基体(3)的内部设置有空心腔(4),空心腔(4)的几何中心与支撑柱(2)的几何中心一一映射;
柔性基体(3)的内部设置有第一光纤光栅(51)和第二光纤光栅(52),第一光纤光栅串(5)包含第一光纤光栅(51)和第二光纤光栅(52),第二光纤光栅串(6)包含第三光纤光栅(61)和第四光纤光栅(62),四个光纤光栅分别位于空心腔(4)的几何中心处。 数据由马 克 数 据整理