条烟分拣设备补烟用穿梭小车及其运行方法

专利主权项内容

1.一种条烟分拣设备补烟用穿梭小车的运行方法，其特征在于，条烟分拣设备补烟用穿梭小车包括移动小车(1)、主体框架(2)、烟摞推板机构(3)、拨烟机构(4)、手动控制单元(5)和自动控制单元(12)；所述移动小车(1)的上面固定安装所述主体框架(2)，所述主体框架(2)的背板的一侧设置出烟口(6)；所述烟摞推板机构(3)设置于所述主体框架(2)上面，用于将烟摞推动到出烟口(6)位置；所述拨烟机构(4)设置于所述主体框架(2)上面，用于推动烟摞，使烟摞从出烟口(6)位置脱离，进而脱离穿梭小车；所述手动控制单元(5)和所述自动控制单元(12)安装于所述移动小车(1)上面，所述自动控制单元(12)分别与所述烟摞推板机构(3)和所述拨烟机构(4)连接；其中，所述烟摞推板机构(3)包括推板驱动电机(3.1)、传动机构(3.2)、导向结构(3.3)以及推板(3.4)；所述推板(3.4)布置于所述主体框架(2)的内部；所述推板驱动电机(3.1)与所述传动机构(3.2)联动；所述推板(3.4)通过所述导向结构(3.3)布置于所述传动机构(3.2)上面；通过所述推板驱动电机(3.1)驱动所述传动机构(3.2)正向或反向运动，进而带动所述推板(3.4)靠近或远离所述出烟口(6)；其中，所述推板驱动电机(3.1)与所述自动控制单元(12)连接；其中，所述拨烟机构(4)包括链驱动电机、链传动机构(4.1)、支撑固定件(4.2)以及拨烟杆(4.3)；所述拨烟杆(4.3)布置于所述出烟口(6)的正前方；所述拨烟杆(4.3)通过所述支撑固定件(4.2)固定于所述链传动机构(4.1)上，所述链传动机构(4.1)与所述链驱动电机连接；所述链驱动电机驱动所述链传动机构(4.1)循环转动，进而带动所述拨烟杆(4.3)靠近或远离所述出烟口(6)；其中，所述拨烟杆(4.3)包括滚筒(4.3.1)、固定支架(4.3.2)和转轴(4.3.3)；所述滚筒(4.3.1)和所述固定支架(4.3.2)均竖直设置；所述滚筒(4.3.1)的两端通过所述转轴(4.3.3)安装到所述固定支架(4.3.2)上面；所述固定支架(4.3.2)与所述支撑固定件(4.2)的一端连接固定；其中，所述链传动机构(4.1)采用链条；所述支撑固定件(4.2)具有两个固定模块，分别为第1固定模块和第2固定模块；所述第1固定模块和所述第2固定模块分别固定在链条的相邻链节上面；条烟分拣设备补烟用穿梭小车的运行方法，包括以下步骤：步骤1，穿梭车(8)在穿梭车驱动机构(9)的驱动下，沿轨道(10)运动到进烟位置，并接收多个条烟摞(11)；步骤2，然后，穿梭车(8)运动到卸烟位置后停止运动；步骤3，自动控制单元(12)控制烟摞推板机构(3)的推板驱动电机(3.1)运动，推板驱动电机(3.1)驱动传动机构(3.2)正向运动，进而带动推板(3.4)向靠近出烟口(6)的位置移动一定距离，将当前最靠近出烟口(6)位置的第一条烟撂向前推动一定距离，从而使第一条烟撂位于出烟口(6)的正前方；此时推板驱动电机(3.1)暂停；步骤4，然后，自动控制单元(12)控制拨烟机构(4)的链驱动电机转动，通过检测器(13)检测控制拨烟杆(4.3)位置，进而带动拨烟杆(4.3)向前运动一定距离，从而将第一条烟撂从出烟口(6)推离，使第一条烟撂脱离穿梭车(8)；然后，自动控制单元(12)控制拨烟机构(4)的链驱动电机继续转动，进而带动拨烟杆(4.3)随链传动机构(4.1)继续转动，通过检测器(13)检测控制拨烟杆(4.3)位置，使拨烟杆(4.3)停留在指定位置上；步骤5，自动控制单元(12)再次启动推板驱动电机(3.1)，将第二条烟撂推到出烟口(6)的正前方，并再次使拨烟杆(4.3)将第二条烟撂推离穿梭车(8)；如此不断循环，将穿梭车(8)上的烟摞全部转移到分拣设备上，穿梭车(8)回到导轨进烟位置，再接收新的烟摞。 更多数据：