本实用新型提供了一种机器人，该机器人包括：机器人本体，设置在所述机器人本体的顶部的伸缩缸，与所述伸缩缸连接的水平支撑臂，还包括锁紧装置及设置在所述机器人本体的底部的转轴，所述转轴设置有翻转犁片；其中，所述锁紧装置包括围成环形的第一轨道和第二轨道，且所述第一轨道和第二轨道的一端铰接，另一端可拆卸的固定连接，所述第一轨道和第二轨道的内环设置有伸缩压紧装置，所述第一轨道和第二轨道的外环滑动设置有滑块，且所述滑块与所述水平支撑臂固定连接。
本实用新型的有益效果是：通过锁紧装置将机器人本体与树木主干相对转动，通过伸缩缸实现对翻转犁片的下压力，从而实现对树干下的土地进行翻地，提高了工作效率。

丁立德

库卡智能机械江苏有限公司

221231 江苏省徐州市睢宁县八里金属机电产业园钢铁东路2号

本实用新型提供了一种机器人，该机器人包括：机器人本体，设置在所述机器人本体的顶部的伸缩缸，与所述伸缩缸连接的水平支撑臂，还包括锁紧装置及设置在所述机器人本体的底部的转轴，所述转轴设置有翻转犁片；其中，所述锁紧装置包括围成环形的第一轨道和第二轨道，且所述第一轨道和第二轨道的一端铰接，另一端可拆卸的固定连接，所述第一轨道和第二轨道的内环设置有伸缩压紧装置，所述第一轨道和第二轨道的外环滑动设置有滑块，且所述滑块与所述水平支撑臂固定连接。
本实用新型的有益效果是：通过锁紧装置将机器人本体与树木主干相对转动，通过伸缩缸实现对翻转犁片的下压力，从而实现对树干下的土地进行翻地，提高了工作效率。