本发明提供了一种肉类加工生产线夹取装置控制系统，包括中控；中控分别连接有伸缩控制、平移控制、夹取控制、红外控制，伸缩控制分别连接伸缩电机驱动、伸缩量检测；平移控制连至平移光耦输入端，平移光耦输出端分别连接两路动力轮驱动；夹取控制分别连接夹取电机驱动、夹取量检测；红外控制分别连接第一红外发射、第二红外发射；通信控制分别连接无线模块、红外接收；本发明通过伸缩控制、平移控制、夹取控制、红外控制等模块的设置，可控制肉类加工生产线夹取装置有效减少误判，以极低的成本确定夹取动作到位。

蒋宇 王小清

贵州梵净山生态农业股份有限公司

554200 贵州省铜仁市万山区谢桥新区

本发明提供了一种肉类加工生产线夹取装置控制系统，包括中控；中控分别连接有伸缩控制、平移控制、夹取控制、红外控制，伸缩控制分别连接伸缩电机驱动、伸缩量检测；平移控制连至平移光耦输入端，平移光耦输出端分别连接两路动力轮驱动；夹取控制分别连接夹取电机驱动、夹取量检测；红外控制分别连接第一红外发射、第二红外发射；通信控制分别连接无线模块、红外接收；本发明通过伸缩控制、平移控制、夹取控制、红外控制等模块的设置，可控制肉类加工生产线夹取装置有效减少误判，以极低的成本确定夹取动作到位。