本发明提供了一种肉类加工生产线夹取装置，包括输送带；所述输送带两侧分别固定有左侧板和右侧板，左侧板侧面高于输送带的位置设置有红外接收器，右侧板侧面高于输送带的位置设置有第一红外发射，第一红外发射和红外接收器在同一水平面上位置相对且第一红外发射和红外接收器的连线垂直于输送带中线；输送带上方水平设置有导轨，导轨上有可沿导轨行进的平移机构，平移机构下方可伸缩固定有夹取机构，夹取机构底部分别有可转动的左夹爪和右夹爪，左夹爪底部外侧固定有第二红外发射器。
本发明通过第一红外发射、第二红外发射器和红外接收器的设置，能够有效减少误判，以极低的成本确定夹取动作到位，而且控制灵活简洁，结构可靠且易于维护。

王小清 蒋宇

贵州梵净山生态农业股份有限公司

554200 贵州省铜仁市万山区谢桥新区

本发明提供了一种肉类加工生产线夹取装置，包括输送带；所述输送带两侧分别固定有左侧板和右侧板，左侧板侧面高于输送带的位置设置有红外接收器，右侧板侧面高于输送带的位置设置有第一红外发射，第一红外发射和红外接收器在同一水平面上位置相对且第一红外发射和红外接收器的连线垂直于输送带中线；输送带上方水平设置有导轨，导轨上有可沿导轨行进的平移机构，平移机构下方可伸缩固定有夹取机构，夹取机构底部分别有可转动的左夹爪和右夹爪，左夹爪底部外侧固定有第二红外发射器。
本发明通过第一红外发射、第二红外发射器和红外接收器的设置，能够有效减少误判，以极低的成本确定夹取动作到位，而且控制灵活简洁，结构可靠且易于维护。