本发明公开了一种圆锯式羊骨架分割装置，包括两个部分，分别是第一装置和第二装置；所述第一装置用于断尾椎、断颈椎、去锁骨，所述第二装置用于去腹腩、分腹腩、切法排、去脊椎；第一装置分割完成后，一只完整羊骨架已经被去掉尾椎、颈椎、锁骨部分，剩下羊骨架胸腔部分未被分割；羊骨架胸腔在第二装置被分割。
本发明通过两步分割法，解决了羊骨架分割步骤复杂的问题；通过仿形设计和夹紧装置设计，解决了羊骨架难于夹紧的问题，并实现了自动夹紧；通过引入机器视觉，实现了差异化分割，实现了尾椎、颈椎与锁骨部分的精准分割。

王树才 郝广钊 孙胜斌 徐士林

华中农业大学 青岛建华食品机械制造有限公司

430000 湖北省武汉市洪山区狮子山街1号

本发明公开了一种圆锯式羊骨架分割装置，包括两个部分，分别是第一装置和第二装置；所述第一装置用于断尾椎、断颈椎、去锁骨，所述第二装置用于去腹腩、分腹腩、切法排、去脊椎；第一装置分割完成后，一只完整羊骨架已经被去掉尾椎、颈椎、锁骨部分，剩下羊骨架胸腔部分未被分割；羊骨架胸腔在第二装置被分割。
本发明通过两步分割法，解决了羊骨架分割步骤复杂的问题；通过仿形设计和夹紧装置设计，解决了羊骨架难于夹紧的问题，并实现了自动夹紧；通过引入机器视觉，实现了差异化分割，实现了尾椎、颈椎与锁骨部分的精准分割。