本实用新型是一种鞋跟专用机械手针盒装置，主要包括梯形的针盒里边有顺序的堆放着镶针，针盒调节手柄在安装针盒右侧，螺纹导杆的右端连接着针盒调节手柄，另一端连接着针盒调节板，导杆从针盒左边穿过固定在针盒调节板上，在导杆与针盒左侧板接触的部位安装的是线性轴承，针盒的左右两边的底部安装着推针板和推针气缸，针盒底板的最前端是导针槽，顶针气缸固定在导针槽的后边，顶针固定板连接顶针和顶针气缸活塞杆的前端。
其特征能有效提高机械运动速度和连续性，结构也得到了完善，克服了出现卡针的现象，并且能适应于大部分鞋跟打针的要求。

喻铁军

佛山市南海区川一精密机械有限公司

510665 广东省广州市天河区中山大道西491号棠利大厦东2楼801室

本实用新型是一种鞋跟专用机械手针盒装置，主要包括梯形的针盒里边有顺序的堆放着镶针，针盒调节手柄在安装针盒右侧，螺纹导杆的右端连接着针盒调节手柄，另一端连接着针盒调节板，导杆从针盒左边穿过固定在针盒调节板上，在导杆与针盒左侧板接触的部位安装的是线性轴承，针盒的左右两边的底部安装着推针板和推针气缸，针盒底板的最前端是导针槽，顶针气缸固定在导针槽的后边，顶针固定板连接顶针和顶针气缸活塞杆的前端。
其特征能有效提高机械运动速度和连续性，结构也得到了完善，克服了出现卡针的现象，并且能适应于大部分鞋跟打针的要求。