本申请涉及烹饪设备技术领域，公开一种用于打卤的系统，包括：壳体，被限定有卤槽，壳体设有开口；汤勺，一端与机械臂总成连接，另一端设置有勺头，勺头被配置为受控翻转；机械臂总成，被配置为受控带动汤勺伸入卤槽或移动至预设的放卤位置；滑轨设置在壳体内，滑轨上设置有滑块，滑块与碗托的一端固定连接，碗托的另一端伸出开口；滑块被配置为带动碗托移动至预设的接卤位置；同步装置设置在壳体内，同步装置与滑块固定连接；同步装置被配置为受控带动滑块沿滑轨移动。
通过机械臂总成带动汤勺进行盛卤，滑轨与同步装置配合带动碗托上的碗移动到接卤位置，从而实现对食物进行打卤，通过提供能够实现打卤的系统，减少了人工打卤的工作量。

吴文龙 徐浩

上海明略人工智能(集团)有限公司

200000 上海市徐汇区云锦路701号29、30、31、32层

本申请涉及烹饪设备技术领域，公开一种用于打卤的系统，包括：壳体，被限定有卤槽，壳体设有开口；汤勺，一端与机械臂总成连接，另一端设置有勺头，勺头被配置为受控翻转；机械臂总成，被配置为受控带动汤勺伸入卤槽或移动至预设的放卤位置；滑轨设置在壳体内，滑轨上设置有滑块，滑块与碗托的一端固定连接，碗托的另一端伸出开口；滑块被配置为带动碗托移动至预设的接卤位置；同步装置设置在壳体内，同步装置与滑块固定连接；同步装置被配置为受控带动滑块沿滑轨移动。
通过机械臂总成带动汤勺进行盛卤，滑轨与同步装置配合带动碗托上的碗移动到接卤位置，从而实现对食物进行打卤，通过提供能够实现打卤的系统，减少了人工打卤的工作量。