目录

专利摘要

本发明公开了一种烹饪系统的控制方法及控制系统、计算机可读存储介质。
所述烹饪系统包括储料架模组、升降模组、料桥、下料模组和烹饪装置,根据本发明第一方面实施例的烹饪系统的控制方法包括以下步骤:接收菜单指令;根据所述菜单指令,控制升降模组升降至储料架模组中与相应的第一储料平台平齐的位置,以从所述第一储料平台拾取储料盒组件;控制料桥拾取由所述升降模组拾取的所述储料盒组件;控制下料模组拾取由所述料桥拾取的所述储料盒组件,并带动所述储料盒组件朝向烹饪装置下料。
该烹饪系统的控制方法,该方法自动化程度高,可以节省人力成本。

专利状态

基础信息

专利号
CN201910106966.6
申请日
2019-02-02
公开日
2021-03-30
公开号
CN109864561B
主分类号
/A/A47/ 人类生活必需
标准类别
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态

发明人

黄学志

申请人

广东智源机器人科技有限公司

申请人地址

528312 广东省佛山市顺德区北滘镇博创路1号B2

专利摘要

本发明公开了一种烹饪系统的控制方法及控制系统、计算机可读存储介质。
所述烹饪系统包括储料架模组、升降模组、料桥、下料模组和烹饪装置,根据本发明第一方面实施例的烹饪系统的控制方法包括以下步骤:接收菜单指令;根据所述菜单指令,控制升降模组升降至储料架模组中与相应的第一储料平台平齐的位置,以从所述第一储料平台拾取储料盒组件;控制料桥拾取由所述升降模组拾取的所述储料盒组件;控制下料模组拾取由所述料桥拾取的所述储料盒组件,并带动所述储料盒组件朝向烹饪装置下料。
该烹饪系统的控制方法,该方法自动化程度高,可以节省人力成本。

相似专利技术