本发明公开了一种包括外科器械的系统。
所述外科器械包括柄部；轴；多个磁体；多个传感器，所述多个传感器被构造成能够确定离所述多个磁体中的一个或多个磁体的距离；以及处理器，所述处理器通信地联接到所述多个传感器。
所述处理器被构造成能够通过使用由所述多个传感器中的一个或多个传感器确定的所述距离的改变计算所述一个或多个磁体的位置的三维改变，来确定所述轴的位置的三维改变。

F·E·谢尔顿四世 K·L·豪泽 D·C·耶茨

伊西康有限责任公司

美国波多黎各瓜伊纳沃

本发明公开了一种包括外科器械的系统。
所述外科器械包括柄部；轴；多个磁体；多个传感器，所述多个传感器被构造成能够确定离所述多个磁体中的一个或多个磁体的距离；以及处理器，所述处理器通信地联接到所述多个传感器。
所述处理器被构造成能够通过使用由所述多个传感器中的一个或多个传感器确定的所述距离的改变计算所述一个或多个磁体的位置的三维改变，来确定所述轴的位置的三维改变。