本发明公开了一种计算机乳腺扫描自动机械定位系统，其中，每两个相邻的机械臂之间设置有一个自转角度编码器，用于测量两个机械臂之间空间上的相对旋转角度，并发送给处理器；机械手探头与多个机械臂的端部之一连接，用于以不同的空间位置对乳房进行扫描，并将扫描到的图像传输给处理器；处理器用于记录手动标定左/右AP位置以及乳头图像初始位置，并根据机械手探头的每一个不同空间位置时，所对应的各个机械臂的空间相对旋转角度，确定不同空间位置扫描得到的图像位置以及乳头在图像中的位移。
本发明能够准确高效地自动确定超声扫描探头在移动扫描过程中获得的扫描图像中的图像位置及乳头图像位移信息，并且结构简单，制造成本低。

檀韬 梁浈 朱轲

浙江深博医疗技术有限公司

314100 浙江省嘉兴市嘉善县归谷园区E座3-5层

本发明公开了一种计算机乳腺扫描自动机械定位系统，其中，每两个相邻的机械臂之间设置有一个自转角度编码器，用于测量两个机械臂之间空间上的相对旋转角度，并发送给处理器；机械手探头与多个机械臂的端部之一连接，用于以不同的空间位置对乳房进行扫描，并将扫描到的图像传输给处理器；处理器用于记录手动标定左/右AP位置以及乳头图像初始位置，并根据机械手探头的每一个不同空间位置时，所对应的各个机械臂的空间相对旋转角度，确定不同空间位置扫描得到的图像位置以及乳头在图像中的位移。
本发明能够准确高效地自动确定超声扫描探头在移动扫描过程中获得的扫描图像中的图像位置及乳头图像位移信息，并且结构简单，制造成本低。