本实用新型属于机器人技术领域，具体地说是一种煤矿井下救援探测机器人。
包括箱体、主动轮及光纤收放机构，主动轮对称设置在箱体的两侧，与箱体内的驱动装置相连接；光纤收放机构安装在箱体内，光纤收入机构及驱动装置中的驱动电机分别与控制系统电连接。
本实用新型结构简单、灵活；大直径轮具有良好的爬坡和越障性能；在主动轮与箱体之间安装了减震装置，在不影响机器人工作的同时，延长了机器人的使用寿命；本实用新型与控制平台实现数据传输的光纤可通过光纤收入机构控制收放，有效地控制了光纤回收时的缠绕位置；车体采取整体隔爆的设计形式，可以在煤矿井下矿难现场的含有爆炸性气体环境的1区工作，同时具有防尘、防水的性能。

韩建达 吴镇炜 郎智明 钟华

中国科学院沈阳自动化研究所

110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

本实用新型属于机器人技术领域，具体地说是一种煤矿井下救援探测机器人。
包括箱体、主动轮及光纤收放机构，主动轮对称设置在箱体的两侧，与箱体内的驱动装置相连接；光纤收放机构安装在箱体内，光纤收入机构及驱动装置中的驱动电机分别与控制系统电连接。
本实用新型结构简单、灵活；大直径轮具有良好的爬坡和越障性能；在主动轮与箱体之间安装了减震装置，在不影响机器人工作的同时，延长了机器人的使用寿命；本实用新型与控制平台实现数据传输的光纤可通过光纤收入机构控制收放，有效地控制了光纤回收时的缠绕位置；车体采取整体隔爆的设计形式，可以在煤矿井下矿难现场的含有爆炸性气体环境的1区工作，同时具有防尘、防水的性能。