本发明公开了一种智能自走式灭火球投掷系统及方法，系统包括灭火球、自走式灭火炮塔、智能填充架以及云端，灭火球、自走式灭火炮塔以及智能填充架均设有感测模组，云端用于远程发送执行任务至自走式灭火炮塔和智能填充架，还用于接收感测模组的信号，并将感测模组的信号经算法演算后转换获得的架构参数与云端数据库相对应的标准参数进行比较，若比对结果超出预设允许偏差范围，则发送告警信号和中断相对应操作的控制信号。
本发明能够减少灭火球投掷过程中的人为介入，实现高自动化智能投掷的同时，实现较好、较完整的从灭火球填装到灭火球发射后掉落整个阶段的异常监管，有利于系统准确地把控好火源全面灭火所需灭火球的投放量。

张国基 张中莲 周裕文 林聿中 张政国 潘正祥 单杰 陈昊旻 谢波林 朱凯莙

福建工程学院

350118 福建省福州市闽侯县上街镇福州地区大学新校区学园路

本发明公开了一种智能自走式灭火球投掷系统及方法，系统包括灭火球、自走式灭火炮塔、智能填充架以及云端，灭火球、自走式灭火炮塔以及智能填充架均设有感测模组，云端用于远程发送执行任务至自走式灭火炮塔和智能填充架，还用于接收感测模组的信号，并将感测模组的信号经算法演算后转换获得的架构参数与云端数据库相对应的标准参数进行比较，若比对结果超出预设允许偏差范围，则发送告警信号和中断相对应操作的控制信号。
本发明能够减少灭火球投掷过程中的人为介入，实现高自动化智能投掷的同时，实现较好、较完整的从灭火球填装到灭火球发射后掉落整个阶段的异常监管，有利于系统准确地把控好火源全面灭火所需灭火球的投放量。