本发明提供一种能够减轻与物体的碰撞造成的损伤并能够抑制作业效率的下降的搬运车辆。
搬运车辆具备：车辆；货箱，其设于车辆；行驶状态检测装置，其检测车辆的行驶状态；物体检测装置，其检测车辆的前方的物体；碰撞判断部，其基于货箱的货物的装载状态、行驶状态检测装置的检测结果和物体检测装置的检测结果，来判断与物体碰撞的可能性。

大杉繁 杉原干英 光田慎治

株式会社小松制作所

日本东京都

本发明提供一种能够减轻与物体的碰撞造成的损伤并能够抑制作业效率的下降的搬运车辆。
搬运车辆具备：车辆；货箱，其设于车辆；行驶状态检测装置，其检测车辆的行驶状态；物体检测装置，其检测车辆的前方的物体；碰撞判断部，其基于货箱的货物的装载状态、行驶状态检测装置的检测结果和物体检测装置的检测结果，来判断与物体碰撞的可能性。