一种行驶支持设备包括：模式规划器，其针对多个区间中的每个区间规划作为EV模式和至少使用内燃机作为驱动源的HV模式之一的行驶模式；以及执行判定器，其在行驶通过行驶路线所需的能量消耗总量Es大于通过将第一允许值Ea与电池的剩余电量相加而获得的能量等效值的条件下，判定通过模式规划器执行行驶模式规划。
在基于执行判定器的判定结果执行规划的情况下，在假设被排除了与小于第一允许值Ea的第二允许值Eb对应的能量的能量是行驶通过行驶路线所需的能量时，模式规划器执行行驶模式规划。

小川友希

丰田自动车株式会社

日本爱知县丰田市

一种行驶支持设备包括：模式规划器，其针对多个区间中的每个区间规划作为EV模式和至少使用内燃机作为驱动源的HV模式之一的行驶模式；以及执行判定器，其在行驶通过行驶路线所需的能量消耗总量Es大于通过将第一允许值Ea与电池的剩余电量相加而获得的能量等效值的条件下，判定通过模式规划器执行行驶模式规划。
在基于执行判定器的判定结果执行规划的情况下，在假设被排除了与小于第一允许值Ea的第二允许值Eb对应的能量的能量是行驶通过行驶路线所需的能量时，模式规划器执行行驶模式规划。