本发明提供了一种激光雷达及具有其的车辆，该激光雷达包括雷达本体，雷达本体用于发射激光束并接收由探测目标发射回来的激光束，激光雷达还包括：壳体，壳体具有容纳腔，雷达本体安装在容纳腔内；其中，壳体上设置有流体通道，流体通道与容纳腔相隔离，壳体具有与流体通道连通的流体进口和流体出口，以使流体由流体进口进入流体通道并由流体出口流出至壳体的外壁，以对壳体的外壁进行清理。
本发明中的激光雷达解决了现有技术中的自动车辆上的激光雷达容易变脏的问题。

戴彼得 李林涛

北京小马慧行科技有限公司

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本发明提供了一种激光雷达及具有其的车辆，该激光雷达包括雷达本体，雷达本体用于发射激光束并接收由探测目标发射回来的激光束，激光雷达还包括：壳体，壳体具有容纳腔，雷达本体安装在容纳腔内；其中，壳体上设置有流体通道，流体通道与容纳腔相隔离，壳体具有与流体通道连通的流体进口和流体出口，以使流体由流体进口进入流体通道并由流体出口流出至壳体的外壁，以对壳体的外壁进行清理。
本发明中的激光雷达解决了现有技术中的自动车辆上的激光雷达容易变脏的问题。