本发明提供一种作业车辆的控制系统、控制方法、以及作业车辆。
传感器输出表示作业装置的挖掘开始位置的信号。
控制器确定虚拟设计面的倾斜角，以使从挖掘开始位置延伸的虚拟设计面与现状地形之间的土量成为规定的目标土量。
控制器生成使作业装置沿虚拟设计面移动的指令信号，该虚拟设计面从挖掘开始位置在以倾斜角倾斜的方向上延伸。

石桥永至 桥本和博 稻丸昭文 古川洋介

株式会社小松制作所

日本东京都

本发明提供一种作业车辆的控制系统、控制方法、以及作业车辆。
传感器输出表示作业装置的挖掘开始位置的信号。
控制器确定虚拟设计面的倾斜角，以使从挖掘开始位置延伸的虚拟设计面与现状地形之间的土量成为规定的目标土量。
控制器生成使作业装置沿虚拟设计面移动的指令信号，该虚拟设计面从挖掘开始位置在以倾斜角倾斜的方向上延伸。