本发明公开了一种水泥储罐清理设备，包括机架及导向装置，包括机架和两组第一导轮组，两个第一导轮组之间形成夹持空间；竖向进给机构包括进给导杆和齿轮轴，进给导杆连接在夹持空间内，齿轮轴用于带动进给导杆沿夹持空间的长度方向运动；定位臂俯仰机构包括支撑杆和中心管，支撑杆连接在进给导杆的底端，中心管通过定位臂和支撑杆相连接；中心管上连接有工作臂及回转机构，工作臂及回转机构包括对称设置在中心管两侧的工作臂，每根工作臂的末端均连接有用于清理水泥储罐的末端清理装置；本装置清理控制简单，不需要复杂的电气控制。
使用该设备，在清理阶段可以进行连续清理，无需中断。

刘晓强 王子仪 陈文松 张凯 周召信

南京信息职业技术学院

210023 江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号

本发明公开了一种水泥储罐清理设备，包括机架及导向装置，包括机架和两组第一导轮组，两个第一导轮组之间形成夹持空间；竖向进给机构包括进给导杆和齿轮轴，进给导杆连接在夹持空间内，齿轮轴用于带动进给导杆沿夹持空间的长度方向运动；定位臂俯仰机构包括支撑杆和中心管，支撑杆连接在进给导杆的底端，中心管通过定位臂和支撑杆相连接；中心管上连接有工作臂及回转机构，工作臂及回转机构包括对称设置在中心管两侧的工作臂，每根工作臂的末端均连接有用于清理水泥储罐的末端清理装置；本装置清理控制简单，不需要复杂的电气控制。
使用该设备，在清理阶段可以进行连续清理，无需中断。