本发明公开了一种基于放电加工的多功能集成制造系统，包括机器人、运动控制单元、多功能复合放电电源、工作介质供给回收单元、送丝装置、工具头快换夹持单元、放电加工工具头、焊接工具头、检测工具头和工作台。
系统以机器人为执行机构，实现包括电弧增材成形、微细电火花沉积成形在内的放电增材制造，包括电弧高效加工、电火花精密加工在内的放电减材加工，基于电弧堆焊的零件连接，以及基于光学扫描和超声探伤的在线检测功能。
本发明集成度高，涵盖了难加工材料和微小尺寸零部件的加工制造，并兼具高效和精密的加工特点。
发明可在多种介质中实施，摆脱了环境的限制，适用范围广，在太空、深海等极端环境具有很强的应用前景。

顾琳 何国健

上海交通大学

200240 上海市闵行区东川路800号

本发明公开了一种基于放电加工的多功能集成制造系统，包括机器人、运动控制单元、多功能复合放电电源、工作介质供给回收单元、送丝装置、工具头快换夹持单元、放电加工工具头、焊接工具头、检测工具头和工作台。
系统以机器人为执行机构，实现包括电弧增材成形、微细电火花沉积成形在内的放电增材制造，包括电弧高效加工、电火花精密加工在内的放电减材加工，基于电弧堆焊的零件连接，以及基于光学扫描和超声探伤的在线检测功能。
本发明集成度高，涵盖了难加工材料和微小尺寸零部件的加工制造，并兼具高效和精密的加工特点。
发明可在多种介质中实施，摆脱了环境的限制，适用范围广，在太空、深海等极端环境具有很强的应用前景。