本发明公开了一种用于焊接的机械手，其结构包括驱动杆、竖向驱动器、横向驱动器、防流机构、焊嘴、固定器、焊接台，驱动杆输出端与竖向驱动器背部相固定，通过加热丝进行加热，热量通过导热片和出气孔对弧面薄板工件进行加热，通过轴杆在铰接板上进行转动，使得导热片进行转动，使得导热片与弧面薄板工件的空间隙缝进行全面接触，提高弧面薄板工件空间隙缝在焊接前的温度，缩短焊锡凝固的时间，通过调节杆在调节管内部进行挤压，使得抵触板与弧面薄板工件的空间隙缝进行紧密贴合，减少焊锡流动，防止焊锡在弧面最高点还未凝固时，往两侧较低的弧面进行流动，并且伸缩管压缩的过程中产生气流，通过喷气口进行喷出，加速焊锡进行凝固。

黄晓明

青岛中和重工工业有限公司

266200 山东省青岛市即墨市灵山镇灵通路7号

本发明公开了一种用于焊接的机械手，其结构包括驱动杆、竖向驱动器、横向驱动器、防流机构、焊嘴、固定器、焊接台，驱动杆输出端与竖向驱动器背部相固定，通过加热丝进行加热，热量通过导热片和出气孔对弧面薄板工件进行加热，通过轴杆在铰接板上进行转动，使得导热片进行转动，使得导热片与弧面薄板工件的空间隙缝进行全面接触，提高弧面薄板工件空间隙缝在焊接前的温度，缩短焊锡凝固的时间，通过调节杆在调节管内部进行挤压，使得抵触板与弧面薄板工件的空间隙缝进行紧密贴合，减少焊锡流动，防止焊锡在弧面最高点还未凝固时，往两侧较低的弧面进行流动，并且伸缩管压缩的过程中产生气流，通过喷气口进行喷出，加速焊锡进行凝固。