本发明涉及一种焊点定位方法及焊点定位装置。
其中，焊点定位方法包括：获取待焊工件的第一图像，根据第一图像，提取待焊工件的识别信息；根据待焊工件的识别信息以及预设的对应关系，获取与识别信息对应的第二焊点坐标和第二特征点坐标；根据第一图像获取第一图像上的第一特征点坐标；根据第一特征点坐标和第二特征点坐标对第二焊点坐标进行修正得到第一焊点坐标；根据第一焊点坐标识别所述待焊工件的焊点。
上述焊点定位方法，通过预先使用视觉定位机构采集待焊工件的第一图像，可获取第一图像上的焊点坐标，为后续焊接机构调节焊点坐标提供了依据。
采用视觉定位机构可精确定位，提高了焊点定位的可靠性。

吴晓东 张同虎 刘川 杨子成

重庆金康动力新能源有限公司

401331 重庆市沙坪坝区曾家镇振华路36号2-4号

本发明涉及一种焊点定位方法及焊点定位装置。
其中，焊点定位方法包括：获取待焊工件的第一图像，根据第一图像，提取待焊工件的识别信息；根据待焊工件的识别信息以及预设的对应关系，获取与识别信息对应的第二焊点坐标和第二特征点坐标；根据第一图像获取第一图像上的第一特征点坐标；根据第一特征点坐标和第二特征点坐标对第二焊点坐标进行修正得到第一焊点坐标；根据第一焊点坐标识别所述待焊工件的焊点。
上述焊点定位方法，通过预先使用视觉定位机构采集待焊工件的第一图像，可获取第一图像上的焊点坐标，为后续焊接机构调节焊点坐标提供了依据。
采用视觉定位机构可精确定位，提高了焊点定位的可靠性。