本发明公开了一种大孔径管道内壁打磨抛光机器人，包括机体，所述机体内上下对称设有伸缩装置，所述伸缩装置包括上下对称设于所述机体上下两端面内的伸缩腔，所述伸缩腔内能够上下滑动的设有伸缩板，上侧所述伸缩板上端与下侧所述伸缩板下端分别延伸至所述机体上下两侧，本发明通过伸缩调节适用于不同大小管径的大孔径管道内壁抛光，并且能对打磨产生的粉尘进行吸收，通过巧妙的结构设计，只通过两个电机即可完成伸缩调节，并提供抛光、驱动、吸尘所需的动力，在进行伸缩调节时可限制旋转块的转动，并且在工作时，通过一个电机可同时给抛光、驱动以及吸尘同时提供动力，控制极其方便，且稳定性高。

不公告发明人

聊城市飓风工业设计有限公司

252000 山东省聊城市高新区湖南路东首九州生物产业园科技孵化大楼216室

本发明公开了一种大孔径管道内壁打磨抛光机器人，包括机体，所述机体内上下对称设有伸缩装置，所述伸缩装置包括上下对称设于所述机体上下两端面内的伸缩腔，所述伸缩腔内能够上下滑动的设有伸缩板，上侧所述伸缩板上端与下侧所述伸缩板下端分别延伸至所述机体上下两侧，本发明通过伸缩调节适用于不同大小管径的大孔径管道内壁抛光，并且能对打磨产生的粉尘进行吸收，通过巧妙的结构设计，只通过两个电机即可完成伸缩调节，并提供抛光、驱动、吸尘所需的动力，在进行伸缩调节时可限制旋转块的转动，并且在工作时，通过一个电机可同时给抛光、驱动以及吸尘同时提供动力，控制极其方便，且稳定性高。