一种微小磁钢的夹持‑检测集成装置及选配方法，属于精密制造领域。
包括微小磁钢夹持单元、微力检测单元、磁强测量单元。
所述微小磁钢夹持单元用于实现对微小磁钢的夹持，包括一对磁钢夹钳和气动夹爪，气动夹爪本体与微力测量单元的气爪连接块相连；磁钢夹钳实现对磁钢工件的五面定位。
微力检测单元用于检测微小磁钢夹持单元受力，从而判断其与工件接触状态，防止发生意外碰撞和过度挤压损伤。
所述的磁强测量单元用于检测单磁钢的磁强和磁钢对的气隙磁强。
本发明结构简单，使用方便，具有测量一致性好、不易损伤探头、应用范围广等优点。

徐征 元国钊 王晓东 全先帅 任同群

大连理工大学

116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

一种微小磁钢的夹持‑检测集成装置及选配方法，属于精密制造领域。
包括微小磁钢夹持单元、微力检测单元、磁强测量单元。
所述微小磁钢夹持单元用于实现对微小磁钢的夹持，包括一对磁钢夹钳和气动夹爪，气动夹爪本体与微力测量单元的气爪连接块相连；磁钢夹钳实现对磁钢工件的五面定位。
微力检测单元用于检测微小磁钢夹持单元受力，从而判断其与工件接触状态，防止发生意外碰撞和过度挤压损伤。
所述的磁强测量单元用于检测单磁钢的磁强和磁钢对的气隙磁强。
本发明结构简单，使用方便，具有测量一致性好、不易损伤探头、应用范围广等优点。