本申请涉及一种自动夹持焊接装置以及焊接方法，属于建筑施工技术领域。
本申请提出一种自动夹持焊接装置，包括架体；第一夹钳，设置于架体，第一夹钳设有第一夹持部；第二夹钳，设置于架体，第二夹钳设有第二夹持部；升降驱动机构，用于驱动第一夹钳和/或第二夹钳竖向升降，以使第二夹钳与第一夹钳相互靠近或远离；旋转驱动机构，用于驱动第一夹钳和/或第二夹钳绕竖向轴线转动，以使第二夹持部的中心线与第一夹持部的中心线同轴或错开。
本申请还基于该自动夹持焊接装置提出一种焊接方法，能够实现第一钢筋和第二钢筋自动夹持固定，并自动完成第一钢筋和第二钢筋对正焊接的全过程，不仅操作方便、快捷，且可靠性高。

姜闯 王奇 邓勇

广东博智林机器人有限公司

528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05

本申请涉及一种自动夹持焊接装置以及焊接方法，属于建筑施工技术领域。
本申请提出一种自动夹持焊接装置，包括架体；第一夹钳，设置于架体，第一夹钳设有第一夹持部；第二夹钳，设置于架体，第二夹钳设有第二夹持部；升降驱动机构，用于驱动第一夹钳和/或第二夹钳竖向升降，以使第二夹钳与第一夹钳相互靠近或远离；旋转驱动机构，用于驱动第一夹钳和/或第二夹钳绕竖向轴线转动，以使第二夹持部的中心线与第一夹持部的中心线同轴或错开。
本申请还基于该自动夹持焊接装置提出一种焊接方法，能够实现第一钢筋和第二钢筋自动夹持固定，并自动完成第一钢筋和第二钢筋对正焊接的全过程，不仅操作方便、快捷，且可靠性高。