本公开涉及用于将物体从来源转移到目的地的机器人系统的操作。
所述机器人系统可以实施一个或多个运动计划或其部分以操作拾取机器人来夹持并提升所述物体并将转移托盘放置在所提升的物体下方。
所述机器人系统可以进一步实施所述一个或多个运动计划或其部分以将所述物体放置在所述转移托盘上并将所述转移托盘和所述转移托盘上的所述物体横向移位到所述目的地。
所述机器人系统可以操作放置机构以将所述物体从所述转移托盘转移到所述目的地。

鲁仙·出杏光 伸太郎·松冈 良树·金本 弘悟·沟口

牧今科技

日本东京

本公开涉及用于将物体从来源转移到目的地的机器人系统的操作。
所述机器人系统可以实施一个或多个运动计划或其部分以操作拾取机器人来夹持并提升所述物体并将转移托盘放置在所提升的物体下方。
所述机器人系统可以进一步实施所述一个或多个运动计划或其部分以将所述物体放置在所述转移托盘上并将所述转移托盘和所述转移托盘上的所述物体横向移位到所述目的地。
所述机器人系统可以操作放置机构以将所述物体从所述转移托盘转移到所述目的地。